游戏推荐 特斯拉被拜谒再次激发东谈主们关于录像头和激光雷达的争议

10月17日，好意思国国度公路交通安全措置局舛错拜谒办公室（ODI）发布公告，将对特斯拉的填塞自动驾驶功能（FSD）初始拜谒。

据该公告深刻，这次拜谒共波及到2410002辆特斯拉汽车，波及到特斯拉从2016年到2024年所坐褥的四种型号（Model：X、Y、3、S）的车辆。

而这次拜谒的主要原因是因为特斯拉车辆在能见度较低的区域发生碰撞事故并导致东谈主员伤一火。

而好意思国干系部门的这起拜谒，再次激发许多网友关于自动驾驶系统使用录像头好像激光雷达决策的接洽。据了解，特斯拉在早期时，在车辆上既配了录像头，也配备了激光雷达等传感器，关联词从2021年之后，特斯拉为了教育我方的视觉自动驾驶大模子系统而将录像头除外的其他传感器一王人去掉了。按照特斯拉的本领决策，将来的自动驾驶需要作念到和东谈主的眼睛具有相同的功能。在前期，特斯拉通过广博的视觉教育来不休地栽种我方的自动驾驶才调。

关联词，特斯拉的这种决策有一个比拟大的舛错，那等于面临恶劣环境时（举例：暴雨天、大雾、强光映照、沙尘暴、尘土激越路况等等），依靠录像头无法识别蹧蹋物。而这亦然中国许多车企坚捏保留激光雷达的主要原因。

关联词，激光雷达在蹧蹋物识别方面也存在一个舛错。除了其自身关于透明物体（如玻璃）的识别较差除外，在咱们无法穷尽统统的蹧蹋物的情况下，一朝遭受新的蹧蹋物，激光雷达很可能无法识别而导致发闯祸故。另外，激光雷达集中的数据量终点大，用于模子教育的难度也远比录像头的难度要大。其次，激光雷达的资本较高亦然一个主要原因。

另外，关于录像头加激光雷达的决策也存在一个问题，那等于需要咱们提供两种不同的算法。关联词，一朝当这两种算法的效用出现冲破时，自动驾驶系统在实施提醒时很容易出错，以致实施错提醒而导致发闯祸故。其次，两种算法的存在，也意味着在进行系统迭代的历程中会愈加复杂，会严重影响迭代速率，以致用户体验。

因此，诚然纯视觉决策还有许多流弊，关联词研究到将来迭代的速率和用户体验，当今大部分车企都越来越倾向于这种决策。