乐园活动 香港出产力促进局智谋城市部技俩司理冯纤云：面向产业需求的智能驾驶

2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶本事岑岭论坛无际召开，本次论坛邀请了宽绰来自整车企业、辩论机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的著名人人、学者到会接头，共话光与汽车电子行业市集出路。以下为香港出产力促进局智谋城市部技俩司理冯纤云现场演讲实录：

香港出产力促进局智谋城市部技俩司理冯纤云

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大众上昼好！我是来自香港出产促进局的冯纤云，越过感谢操纵方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟大众共享一下香港在智能驾驶规模的一些警告。

我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。领先请允许我花少许点时候先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港出产力促进局，咱们局是1967年由香港政府确立的一个法定机构，距今照旧有53年的历史了，香港出产力促进局，顾名想义香港政府当初建立咱们局的野心，即是想通过咱们引进一些先进的本事，种植出产力。刻下咱们有约30%的营运支拨由政府资助，剩下的70%主如若通过提供辩论等服务来赢得收入。咱们提供的专科本事和服务涵盖了不同的规模，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个规模，而咱们70%以上的客户王人是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，分辩在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港改进科技署于2006年确立，并由香港出产力促进局经办。多年来APAS接力于研发，将筹商的后果商品化，从而促进香港汽车以及想到产业的发展。

靠近智能驾驶这样一项相对相比新的本事，本体落地的时候，各方的格调照旧相比严慎的，咱们以为如果莫得本体的产业需求，新的本事很难有执续的、本体的落地场景。接下来我给大众详备先容一下在连续本体的产业需求方面，香港在智能驾驶操纵上头的一些情况。

这款是香港国外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港国外机场王人是国内的要津机场之一，每天越过深邃，有无数的货色和航班参加。同期香港国外机场也有后天不良的改进环境，因为他们的治理团队王生齿舌常有改进理念的，旧年的时候咱们团队和香港改进团队全部结束了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的交融，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错结束自动避障、自动停车功能，无需东说念主工搅扰，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气情景、不同路况下的安全行驶。

过去几年，香港机场筹划进一步实施自动驾驶拖车的操纵，香港机场但愿在减少运营本钱的同期，不错大大的提高安全、效能，结束智谋城市发展蓝图中智谋机场这一理念。

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第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施使命业的时候咱们不错在路上建立一个范围，指示行东说念主和道路改换路障。这样的使命一般需要由交警带领交通，同期工东说念主在傍边用东说念主手一个个的去摆，然而香港的说念路有一个本性，好多说念路是相对相比窄的。香港在这样的说念路上摆放”雪糕筒”口舌常危境的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了小气工东说念主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东说念主，让机器东说念主完成摆放和回收”雪糕筒”的使命，小气施工安全，裁汰交通本钱。

这是咱们第二代机器东说念主，它刻下十足是一个施工车的神志，在香港好多处所试运行，如果效果好过去咱们还会再实施。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。

第三个案例跟地铁想到，是左下方这个绿色的智能巡检机器东说念主，咱们叫它Autonomous  MoBot。地铁是一个香港常见的交通时势，东说念主工巡窥探存在好多了然于目的污点，比如说地铁汇集这样大，站点这样多，东说念主工一个一个地去稽查、巡检，是不可能作念到十足遮盖的，况兼工东说念主老是要放工的，或然候出现了问题不可实时被发现。然而咱们的智能机器东说念主不错作念到24小时全天候无死角地巡查，同期咱们树立了好多传感器，不错实时的汇集问题、数据，故意于通盘这个词地铁系统结束瞻望性的小气。

况兼东说念主工巡检相比容易出现一些子虚，因为东说念主工巡检的过程中发现一些问题，刻下照旧靠手工纪录的，手工纪录刻下相比容易出现症结，咱们跟港铁公司共同开发的机器东说念主，野心即是治理地铁小气这些毒手的问题，智能机器东说念主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面省俭了地铁的东说念主力和物力本钱。刻下这些机器东说念主照旧参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东说念主的操纵，推进地铁的运营向智能化、无东说念主化发展。

底下这两个案例，分辩是操纵在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大进犯复古产业之一，而船埠是自动化、智能化斥地操纵相对相比闇练的物流细分区域。通过无东说念主驾驶集装箱卡车的操纵，咱们但愿不错裁汰工东说念主的就业进程，提高集装箱船埠的效能。除此除外咱们对通盘这个词口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对通盘的历程节点有了可瞻望的才调，通过算法计较出卡车最好的行驶旅途，进走运力分派的计较，带来船埠效能的种植和本钱的裁汰。

垃圾堆填区是咱们无东说念主驾驶货车最想要结束的进犯场景之一，因为咱们以为这样确切不错改善工东说念主的活命，一拿起垃圾堆填区大众脑海中的画面就口舌常难闻的气息和越过恶劣的环境。频年，通过5G本事的发展，咱们但愿通过无东说念主驾驶本事的操纵，环卫工东说念主不错在辛苦操控他们的车辆，就无用到现场去了，这技俩前在研发当中。

下一个操纵是对于货车的自动驾驶。旧年港珠澳大桥的绽开，联通了广东的高速公路汇集，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的配景，央求了货车编队自动驾驶的技俩。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆把柄头车的操作，变换它们的驾驶战术，通盘这个词车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。况兼大众知说念卡车刹停距离相比大，卡车和卡车之间咱们需要保执一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的安设，不错灵验的减少刹车时候，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，随从的车辆不错俄顷反映，后车在前车刹车的时刻不错启动自动制动，这样就以越过小的安全距离的随从行驶，不仅不错减少油耗，况兼不错更高效的进行货色运载，也减少了驾驶员因为疲惫驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车说念，缓解交通带来的压力。

以上是咱们APAS过往的一些案例和操纵共享。我浮浅先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS刻下收受的是英国streetdrone的线控小车，以autoware本事为基础。APAS接力于平台开发，以相宜于香港的路面和本性，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英混杂的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港腹地、内地以及国表里机构一些丰富的警告，协力在香港推进智能驾驶本事的发展。

这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。

图上这些图标王人是过往几年和APAS互助的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业想到的一些领头企业。

除了研发使命除外，APAS一平直力于聚集官产学研推进通盘这个词产业的发展，比如说咱们会按期邀请不同的执份者来参加接头会。这是近几年对于推进电动汽车在香港的实施的接头会。旧年咱们主导确立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同推进智能网联在香港的发展。

以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，接待大众怜惜一下，谢谢。

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